申请(专利)号：CN202522283431.X

申请日：2025-10-29

授权公告号：CN224751308U

授权公告日：2026-09-15

申请人：郑州振东科技有限公司

地址：452375 河南省郑州市新密市曲梁乡草岗村

发明人：侯会峰 侯振东 刘大圈 程少龙

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00;B25J15/06

代理机构：郑州异开专利事务所(普通合伙)

代理人：葛鹏飞

主权项：

1.一种镁碳砖码垛机械手,包括六轴机械臂,以及设置在所述六轴机械臂上的工作夹爪;其特征在于：所述工作夹爪包括连接于所述六轴机械臂的工作端转轴上的夹爪基板,所述夹爪基板上垂直设置有连接套管,所述连接套管内滑动穿设有升降杆,所述升降杆上端设置有卡挡于连接套管上方的限位挡块,其下端连接有用于抓取镁碳砖的真空吸盘;位于所述连接套管一侧的所述夹爪基板上设置有用于检测所述升降杆上升高度的信号检测传感器。

摘要：

本实用新型公开了一种镁碳砖码垛机械手,包括六轴机械臂,以及设置在六轴机械臂上的工作夹爪;工作夹爪包括连接于六轴机械臂的工作端转轴上的夹爪基板,夹爪基板上垂直设置有连接套管,连接套管内滑动穿设有升降杆,升降杆上端设置有卡挡于连接套管上方的限位挡块,其下端连接有真空吸盘;位于连接套管一侧的夹爪基板上设置有信号检测传感器。本实用新型优点在于能够稳固抓取压制成型的镁碳砖并精准码垛到转运托架上,同时配合由连接套管和升降杆构成的升降组件使真空吸盘具备升降功能,此时在信号检测传感器的实时监测下,当某一码垛位置存在障碍物时便能及时停止六轴机械臂,防止六轴机械臂强行向下位移,避免砖坯受挤压损坏或边角磕碰。